Kolego Muzyk nie chcę nikogo obrażać ale jak nie wiesz to nie mów co tam jest. Na pedale sprzęgła jest tak jakby potencjometr który to wysyła sygnał do sterownika skrzyni. I teraz w zależności czy chcesz się zatrzymać to rozłącza elektrozawory. Przez co traci ciśnienie i wyrzuca biegi. Lub w momencie puszczania sprzęgła sterownik odbiera sygnał i elektrozawory powinny się płynnie załączyć. Co do zgrzytania przy włączeniu biegów to najpewniej skrzynia mechaniczna do naprawy. na synchronizatorach jest już dość duży luz i ich rola nie jest spełniona. To samo może tyczyć się delikatnego toczenia synchronizator któryś delikatnie przytarty i zamiast ślizgać się to przycina go. Mam nadzieję że teraz troszkę wyjaśniłem