Jest cała masa parametrów, nawet same opony mogą poróżnić dwa takie same ciągniki. Przede wszystkim nie mierzy się kiedy stanie tylko kiedy wejdzie w poślizg tak mierzy się siłę uciągu np c330 to klasa 0,6 c360 0,9 c 385 A 1,5 Det 3,0 tony. Gdzie Det ma ten sam silnik co Mtz np. 82 który jest w klasie 1,4 tony. Sposób w jaki się to mierzy to inna i prosta sprawa. Dziś podaje się moc na Wom poprzez hamownię.